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智能无人蜂群作战系统主要是由有限行为能力的大规模作战个体组成，一般还不具备应对复杂战场环境和作战对手变化的适应能力，本文研究......
近年来,高超声速飞行器控制系统的设计已经成为航空航天科学领域的一个研究热点,在军事领域和民用领域都具有重要的研究价值。然而......
目前研究的5G通信频段自适应选择方法频谱利用率和资源利用效率低，不同通信模式下产生的信噪比不稳定，因此，提出基于增强学习的5G通信......
无线网络技术凭借着诸多优势,比如低成本、移动方便等,逐渐应用到工业系统中。同时也带来一些问题,例如,容易在数据传输的过程中发......
近年来无人机、无人小车等智能体因其稳定性高、适应性强、风险小等特点得到了快速发展;智能体集群化解决了单个智能体功能性有限......
混合选别过程包括磨矿环节、浓密环节和浮选环节,是实现高效选矿的重要方法,其中浓密过程和浮选过程是本文的研究重点。浓密过程是......
多智能体对抗仿真建模技术在军事上具有重要作用,其中强化学习深度增强网络(DQN)是重要的建模技术.随着体系对抗建模中环境输入信......
近年来,随着网络应用的迅猛增长,无线自组织网络中的路由协议应该增强自适应性,要既能够满足业务的传输需求,也要降低路由机制的复......
无人机由于其低成本,易部署和通信链路可靠等优势,成为实现应急通信、热点区域覆盖等作用的有效技术之一。在热点覆盖场景中,存在......
柔性机械臂的振动会显著降低其定位精度和工作效率.为了对柔性机械臂的振动实施控制,本文提出了一种基于增强学习的模糊控制(增强......
工业机器人在钢铁冶金领域的应用有利于降低企业人力成本、生产维护成本和安全事故的发生,提高生产效率、工艺稳定性和产品质量。......
教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》五年级下册第102~103页“回顾与整理”,“练习与应用”第1~8题。教学目标:1.使学生通过......
本报综合消息 為深入推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进学生头脑，增强学习的系统性、实效性，落实立德树人根......
虚拟学习是学生主体为了完成特定学习目标和学习任务,在教师的指导下,根据学习活动的对象、工具、环境及过程的规定性,选择和利用......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)是一种面向任务的无线自组织网络系统,通常由大量密集部署在某个监测区域内的传......
该文研究的对象是典型的非线性系统,难以建立精确的数学模型,在这里常规的控制方法不再适用.而模糊控制和神经网络控制是智能控制......
为了使机器人拥有更高的智能和灵活性,赋予它学习能力是必由之路.增强学习方法的试错模式符合人的学习习惯,有利于在线学习,同时实......
该文先介绍了增强学习的基本理论和经典算法,在经典方法中,价值函数用和状态一一对应的查找表方式表示的,随着状态的增多,将陷入维......
随着计算机技术、控制理论、传感器技术、人工智能的不断发展,机器人技术在研究与应用的双重驱动下得到迅速发展,其应用在诸如工业......
如今多核技术的发展大大提高了计算机的运算能力，但也愈发使得内存子系统的性能成为计算机整体性能的瓶颈。如何提高片外DRAM带宽利......
在人工智能领域,动态的、不确定性的序列决策问题是研究Agent与环境交互的策略的核心问题。在实际应用领域,随着系统的复杂化,大量......
伴随着因特网技术的快速发展，因特网上的信息资源以惊人的速度不断增长。在对这些海量的信息进行检索的过程中，传统的Web搜索引擎越......
在信息技术快速发展的今天,人们对于优化方面的问题显得越来越重视。一直以来研究者们都在探索各种高效率的优化算法来解决学术上......
在目前尽力而为的网络条件下,实时视频传输的质量保证是一个大问题,.如何智能的控制视频编码以适应动态多变的网络状况成为了热门......
在无线传感网中,传感器节点在电源能量、计算能力、通信能力等方面具有局限性,节点间如何协作并发挥其整体综合作用,如何延长网络......
随着云计算技术的发展,各种大小不一的数据中心纷纷出现,而这些数据中心往往存在各种虚拟机管理平台(如Eucalyptus, OpenNebula和O......
基于脑机接口的动物机器人系统，是以动物为载体，将外部控制指令转化为各种形式的有效刺激施加给动物大脑，从而直接干预动物的感受并控......
针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习......
近几十年来,信息技术尤其是移动通信技术获得了前所未有的高速发展,随着智能设备数量的快速增长,移动数据业务更加多元化,对移动通......
视频标注涉及到计算机视觉和自然语言处理两个领域,是一个非常有挑战性的任务。同时,视频标注也有非常广泛的实际应用前景。现阶段......
在互联网发达的现今社会,每时每刻都会有大量视频数据上传到移动设备和社交媒体上,视频数据的爆炸性增长已经成为这个时代的重要特......
文本分类是自然语言处理领域中十分重要的研究任务之一,随着互联网技术的发展,文本分类在各种应用系统中扮演着至关重要的角色。而......
近年来互联网获得了前所未有的发展,全球网络流量的快速增长,对高容量网络业务的需求越来越大。通信网络的传输能力和性能需要不断......
雾计算是一种离用户更近、地理分布更广、被移动用户广泛使用的新兴云计算范式。雾计算中的资源调度是一个具有挑战性的多目标优化......
随着环境污染和能源消耗问题日趋严重,插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)作为传统汽车向纯电动汽车过渡......
自组织(Adhoc)网是一种灵活的多跳自治系统,非常适用于无人机通信、车联网、环境监测、智能家居等网络场景,自组织网MAC(Medium Ac......
随着通信与计算机技术的飞速发展,日常生活中对于通信信息安全以及通信速率的要求也不断提高。近些年来,光通信技术不断发展,并且......
在共享经济这一新出现的行业中,常见的共享资源有共享单车、共享汽车、共享雨伞、共享充电宝等。由于这些共享资源在共享行业领域......
双足机器人步行运动控制是机器人研究领域中最为复杂的,一直以来都受到广大机器人研究者的广泛关注。传统机器人控制算法需要对机......
自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)可以提高物料的运输效率,节约人力。AGV的冲突与死锁避免及任务完成效率是如今较为关注......
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面对互联网络应用新的需求不断出现,网络体系结构表现出极为的脆弱和不足,SDN网络架构就是在这样的背景下应运而生,旨在改变现有网......
多聚焦图像融合技术是将来自同一场景的不同传感器获得的图像融合成一幅图像,去除冗余信息,提取有用信息,以获得信息更丰富、视觉......
IVCE(Internet-based Virtual Computing Environment)平台是一个基于英特网的虚拟计算环境,它主要为使用者提供高效、可靠的服务,......
作为新一代分布式计算的基础设施,云计算平台由于其在性能和价格上相对于传统平台的优势,已经成为近些年学术界和工业界研究的一个......
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机器人技术发展迅速,但是机器人操作一直以来依赖传统规划方式,没有智能性与自主决策能力,对于一些复杂操作任务以及无法准确建立......
